[2022 年商用无人机博览会] EMESENT

好的，这是我们的悬停地图 St 版本，嗯，这是我们来的最新版本
以 45 度角向下倾斜的冰球，它是一个大满贯

基于激光雷达，因此它可以同时定位和映射，因此它正在旋转和

收集 3D 环境，我们还可以使用该环境来导航飞机并

GPS 拒绝环境，因此我们在大多数飞机无法飞行的地方采矿方面做得非常好

因为他们没有 GPS 解决方案，我们可以使用实际的激光雷达来导航飞机

我有一个例子可以告诉你我不知道它是否会很好地出现

所以在这里我们在一个仓库里，我们有 GPS 拒绝的环境，我们开始悬停

我们开始旋转它正在与我们正在飞行的 DJI m300 平台交谈

我们得到了我们的解决方案并且能够在没有 GPS 的情况下申请，然后我们可以起飞，然后我们切换

转到我们的实时 3D 点云，它将开始显示正在构建的区域

所以你可以看到这是仓库的一部分 这是一个非常稀疏的点云它只是

足以让您了解您所看到的以及飞往哪里，所以现在我们可以真正进入

并为其提供航路点，我们就可以在该点云中导航并查看我们正在寻找的位置

所以我们可以给它航路点，直到飞机自主飞行到这些点，然后

同时它会绕过障碍物到达这些点，所以我们在这里
给它一些分数，但我们甚至可以把它放在任何地方，飞机就会熄灭

它实际上会进入探索模式，所以我会在我们放置这些时快进一点

因此，一旦我们将它们放置在此视频中，就很难在此处看到，但您会

看到一堆延长线挂在天花板上，所以
你会看到飞机绕着那个方向飞到那个点

一旦它完成了第一个航点，然后它会去下一个

它再次使用它正在构建的环境来找到通往它的最佳路线

所以当它靠近你可以看到的这个区域时，它会绕着它跑到这些不同的点

点云开始填写更多，因为它有更多数据更多信息

所以它会导航去寻找下一个航点

然后当它进入最后一个时，它想要去的地方会有更多的障碍

在他们周围移动

所以它会导航回到那个时候我控制飞机把它带回来

到着陆的位置，我们都可以自动着陆，但仍然不受操纵杆的控制

把它放下来停止我们的扫描，然后我们要做的就是把它翻过来

悬停地图在这里得到这个，所以你可以看到它我们只是打开它并且有一个

USB 端口，您将拇指驱动器插入其中，它将开始下载您在上面的任何扫描

那里还没有下载，所以里面有 500 GB 的存储空间，所以所有这些

扫描将保留在那里，直到您将其删除，但无论何时您要进行新的扫描，您只需

将拇指驱动器自动插入下载，然后我们转到我们的软件进行处理

然后关于该软件的好处是它需要大约扫描的一倍半
处理它，因此如果您进行 10 分钟的飞行，您可能正在查看

15 分钟处理并拥有您的完整点云，我们可以在 Las Laz e57 uh 中导出

OBG 我相信 obj 是的，是的，所有文件格式都需要进入所有第三

派对软件，然后从那时起，我们只需将其清理干净，然后将其发送给客户